自然腔道手术机器人是一种先进的医疗设备，它能够通过人体的自然腔道（如口腔、鼻腔、阴道、肛门等）进入体内，进行诊断或手术操作。这种机器人技术显著减少了手术创伤，加快了术后恢复，并降低了感染风险，为患者带来了更多的治疗效益。
一、定义与功能
自然腔道手术机器人，也称为NOTES（Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery）手术机器人，通过人体的自然路径进入目标部位，并在医生操控下进行精细的手术操作。它主要应用于泌尿外科、妇科、头颈部外科等领域，能够完成如前列腺切除、子宫切除、头颈部肿瘤切除等复杂手术。
二、技术特点
微创性：通过自然腔道进入体内，无需额外切口，显著减少了手术创伤。
恢复快：由于创伤小，患者术后恢复时间大大缩短。
并发症少：降低了感染和其他并发症的风险。
操作精准：机器人机械臂的精准控制提高了手术的准确性和安全性。
适用范围广：可应用于多种手术场景，满足不同患者的治疗需求。
三、市场现状与发展趋势
全球市场：
根据Frost & Sullivan的统计数据，全球经自然腔道手术机器人市场预计将从2023年的约6.84亿美元增长至2026年的17.86亿美元，GAGR（复合年增长率）为161.1%。这表明该领域具有巨大的市场潜力和增长动力。
国内市场：
中国经自然腔道手术机器人起步较晚，但发展迅速。目前，国内尚无任何经自然腔道手术机器人获批上市，但已有多家企业在积极布局和研发相关产品。
预计国内经自然腔道手术机器人市场将从2023年的约730万美元增长至2026年的1.3亿美元，GAGR为150.7%，显示出强劲的增长势头。
四、主要企业与产品
Momentis Surgical：该公司研发的Anovo手术系统已获得FDA批准，用于单点、自然孔口腹腔镜辅助经阴道良性妇科手术。Anovo系统以其小巧的设计和出色的手术性能而受到关注。
视通医疗：作为国内领先的手术机器人研发企业，视通医疗的柔性妇科手术机器人已完成首例活体动物实验，标志着国内在自然腔道手术机器人领域取得了重要突破。
其他企业：如朗合医疗、微创机器人、堃博医疗、普利医疗、巧捷力医疗机器人、思哲睿等也在积极布局经自然腔道手术机器人领域。
五、未来展望
随着技术的不断进步和市场的不断扩大，经自然腔道手术机器人将在更多领域得到应用。未来，该领域将更加注重技术创新和临床应用研究，以推动手术机器人技术的普及和发展。同时，随着国内政策的支持和市场需求的增长，国产经自然腔道手术机器人有望在未来几年内实现商业化应用，为患者带来更多福祉。
