云(Marvie)四轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和四轴伺服驱动器于一体，是针对SCARA/DELTA等轻量型机器人定制开发的解决方案。体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。

该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。

功能特点：

●  集运动控制、机器人控制系统和伺服驱动于一体
●  体积小、功率密度高、集成度高，适合轻量机器人应用
●  采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制
●  支持高速本地IO和远程扩展IO
●  支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议
●  集成辅助编码器、机器视觉和串行RS232接口
●  运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步
●  OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级