拿云(Marvie)四轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和四轴伺服驱动器于一体，是针对SCARA/DELTA等轻量型机器人定制开发的解决方案。体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。