拿云(Marvie)四轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和四轴伺服驱动器于一体，是针对SCARA/DELTA等轻量型机器人定制开发的解决方案。体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。

1、横走伺服驱动，实现多点停放功能，结构紧凑，整体轻巧； 2、引拔部分采用但梁结构，主体采用铝合金型材梁，直线导轨，气缸驱动，轻巧稳定； 3、主副臂部分采用单截结构，主体采用铝合金型材，直线导轨，气缸驱动，特殊气路设计，满足模外慢速模内高速需求； 4、单轴伺服横走实现多点停放，采用PLC控制，抗干扰能力强，模块化设计，可存储20种以上模式；手控盒操作界面简便易学。

码垛是将盒、袋、箱、瓶、纸箱堆放在托盘上的一个要求高的应用，作为产品在被装上卡车出货前在流水线上的最后一个步骤。托盘模式的灵活性、工装灵活性和周期时间是如今的行业内自动码垛作业所面临的三大挑战。川崎码垛系统为上述每个码垛挑战都提供了解决方案。