6月16日，灵心巧手（北京）科技有限公司同日发生两起股东变更提示，一名为上海云玚企业管理咨询有限公司，另一名为中金观博 (上海) 私募投资基金合伙企业。其中，上海云玚为蚂蚁集团100%控股子公司，成立于2022年，企业注册资本超1亿元人民币。

当天，灵心巧手同步完成注册资本变更，由此前的661.461万元人民币变更为720.7755万人民币。

公开资料显示，“灵心巧手”成立于2019年，聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，已自主研发推出Linker Hand系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品。Linker Hand系列产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%，居行业首位。