近日，四足机器人与动力系统部件研发领域的领军企业宇树科技，宣布已完成近10亿元的B2轮融资。此轮融资由美团、金石投资、源码资本等多家知名投资机构共同参与，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石也进行了跟投。

宇树科技自2016年8月成立以来，始终专注于高性能四足机器人和灵巧机械臂的自主研发、生产及销售。公司通过持续的技术创新和产品研发，已经在国内外市场上取得了显著的成果。此次融资的成功，无疑将为公司的进一步发展注入强大的动力。

据了解，此次融得的资金将主要用于公司的产品研发、业务拓展以及团队搭建等方面。在产品研发方面，宇树科技将继续加大投入，推动四足机器人和动力系统部件的技术突破和创新。在业务拓展方面，公司将积极寻求与国际国内领先企业的合作，进一步拓展市场份额。同时，公司也将加强团队建设，吸引更多优秀人才加入，共同推动公司的快速发展。

四足机器人是一种仿生机器人，通过模仿动物的四肢运动方式来实现移动和操作。这种机器人通常具有良好的稳定性和承载能力，可以在各种复杂地形中进行自适应行走和操作。

四足机器人的运动控制方式通常包括中央模式、CPG（Central Pattern Generator）模式、学习模式等。其中，中央模式是由运动中枢产生的节律性神经信号，控制动物四肢协调运动；CPG模式是一种基于神经生物学的控制方法，可以产生稳定的节律性信号，用于控制机器人的运动；学习模式则是通过机器学习等方法，让机器人在实际运动中不断学习和优化运动策略。

四足机器人在许多领域都有潜在的应用价值，如救援、军事、农业、服务等。例如，在救援领域，四足机器人可以代替人类在危险的环境中进行搜救和救援；在军事领域，四足机器人可以执行侦察、运输等任务；在农业领域，四足机器人可以用于智能农业作业，如精准施肥、播种、除草等；在服务领域，四足机器人可以作为智能家庭助手，为人们提供便捷的生活服务。