液压机械臂
发布时间:2024-09-11 22:10:35 浏览:310
主从遥操作液压机械臂系统,包括多自由度力反馈遥操作主手、多自由度液压机械臂、控制与通讯系统。可根据客户需求接受产品特殊定制,包括负载大小、自由度、防护等级、机械臂臂展、机械臂力控等。
RoboArm液压机械臂
● 旋转关节×6 + 末端夹手
● 高精度
● 液压伺服驱动
● 负载自重比大于1
● 抗电磁干扰强
● 防护等级高
遥操作主手
● 与机械臂同构
● 结构轻巧紧凑,方便携带
● 远距离控制机械臂的关节运动
● 根据机械臂端的工作负载大小
● 向操作者提供相应的临场力觉反馈
遥操作主手
应用于复杂恶劣,或不适合作业人员直接进入的环境中,如:
● 带电作业场合
● 水下作业场合
● 矿井作业场合
● 核电作业场合 … …